文章摘要:为增强流体传动与控制专业学生的实践能力，解决该专业概念抽象的教学难题，搭建了一套二自由度电液伺服振动台。文章分析了振动台工作原理，建立了系统数学模型，并利用快速原型控制技术，指导学生开发了多通道系统闭环控制程序，获取了响应曲线，分析了实验台的动态跟踪性能，探索了电液伺服振动平台在实验教学中的应用。教学实践表明，基于电液伺服振动台进行实验教学，能够加深学生对理论知识的理解，提高学生将理论知识应用于实践的能力，也为机电液一体化相关专业实验教学提供了一种新型平台。

文章关键词:

项目基金:国家自然科学基金项目（51505412）,

论文作者:董杰³ 孙鑫宇³ 徐嘉祥³ 赵利强³ 李戊戌³ 

作者单位:3. 燕山大学机械工程学院 

论文DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2021.10.032

论文分类号: TP273-4;G642;TH137-4

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文章来源：高中数学教与学 网址: http://gzsxjyx.400nongye.com/lunwen/itemid-113988.shtml

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